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    Insegnamento di MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE

    Corso di laurea in INGEGNERIA AEROSPAZIALE, MECCANICA, ENERGETICA

    SSD: ING-IND/13

    CFU: 9,00

    ORE PER UNITÀ DIDATTICA: 72,00

    Periodo di Erogazione:

    Italiano

    Lingua di insegnamento

    ITALIANO

    Contenuti

    1. unità di misura.
    2. teoria dei vettori
    3. Cinematica e dinamica del corpo rigido.
    4. Moto rigido piano; curve polari, profili coniugati.
    5. Angoli di Eulero; Equazioni di Lagrange.
    6. Teoria e applicazione dei meccanismi
    7. Trasmissioni meccaniche
    8. Ingranaggi.
    9. Rotismi.
    10. Trasmissioni con organi flessibili
    11. Vibrazioni di un sistema di 1 grado di libertà
    12. Bilanciamento di corpi rigidi neil meccanismo.
    13. Bilanciamento delle forze di inerzia nei motori alternativi
    14. Dinamica del sistema a 2 gradi di libertà
    15. Rotordinamica

    Testi di riferimento

    Callegari Fanghella Pellicano - Meccanica applicata alle macchine ISBN-10: 8825173814; ISBN-13: 978-8825173819
    Della Pietra L.- Lezioni di Meccanica applicata alle macchine, Vol. I - ISBN9788879596879
    Della Pietra L.- Lezioni di Meccanica applicata alle macchine, Vol. II - ISBN9788879596916
    de Falco, Di Massa, Pagano - Teoria dei vettori, ISBN: 9781291725476
    de Falco, Di Massa, Pagano - Cinematica e dinamica del corpo rigido, ISBN: 9781291534139

    Obiettivi formativi

    capire il funzionamento dei meccanismi dal punto di vista cinematico e dinamico.
    Effettuare la scelta e il dimensionamento dei meccanismi

    Prerequisiti

    Disegno meccanico, analisi matematica, fisica matematica

    Metodologie didattiche

    Lezioni in aula alla lavagna
    Esercitazioni in aula mediante uso del proprio PC.
    Quando necessario, mediante una app proprietaria, sui cellulari degli studenti sono proiettate contenuti non rappresentabili sulla lavagna come immagini o link a siti web

    Metodi di valutazione

    Esame finale orale alla lavagna comprendente un esercizio numerico da risolvere e 1 domanda di teoria di durata media complessiva 40'

    Altre informazioni

    All'inizio del corso sono raccolte per gli effettivi presenti le seguenti informazioni:
    nome, cognome, matricola, indirizzo email.
    Ad ogni lezione è rilevata la presenza tramite la sottoscrizione di un foglio firme.
    Al termine della lezione gli allievi sono invitati a "votare la lezione" con un punteggio da 1 a 10 tramite google docs.
    Alla fine del corso è stilata una relazione conclusiva sulla base dei dati di presenza raccolti e le votazioni di ogni singola lezione

    website:
    http://mamsun.altervista.org

    Programma del corso

    1. Richiami sulle unità di misura.
    2. Richiami di teoria dei vettori: componenti, operazioni, vettori applicati; momento; sistema di vettori applicati; sistemi equivalenti e riduzione; asse centrale, proprietà differenziali delle curve.
    3. Cinematica e dinamica del corpo rigido: moto del sistema solidale, traslazione, moti rotatorio ed elicoidale, atto di moto, asse di Mozzi.
    4. Moto rigido piano; curve polari, profili coniugati.
    5. Angoli di Eulero; Equazioni di Lagrange.
    6. Teoria e applicazione dei meccanismi: analisi di posizione, velocità e accelerazione; quadrilatero articolato, manovellismo di spinta rotativo, meccanismo a ritorno rapido; meccanismo a ginocchiera; meccanismi a camme; cinematica della ruota.
    7. Trasmissioni meccaniche: giunti articolati: Oldham, Cardano: operazioni e applicazioni cinematiche.
    8. Ingranaggi: terminologia, cilindrici e conici.
    9. Rotismi: ordinario semplice e composto; riduttori epicicloidali e compensatori; differenziale automobilistico.
    10. Trasmissioni con corpi flessibili: trasmissioni a cinghia, principi di funzionamento; montaggio a tensione, trasmissione delle prestazioni.
    11. Dinamica di un sistema di 1 grado di libertà, vibrazioni libere e forzate con e senza smorzamento.
    12. Bilanciamento di corpi rigidi nel meccanismo: riduzione di un corpo rigido ad un sistema di masse puntiformi: il caso della biella nel manovellismo di spinta rotativo; squilibrio statico e dinamico degli azionamenti di rotori rigidi: misurazione e bilanciamento.
    13. Il bilanciamento delle forze di inerzia nei motori alternativi: angolo di fase e diagrammi vettoriali; motori con in-line e V-cylinder.
    14. Dinamica del sistema a 2 gradi di libertà: libertà di movimento, modi naturali; movimento forzato. Smorzatori dinamici.
    15. Rotodinamica: velocità critiche flessionali e torsionali.

    English

    Teaching language

    Italian

    Contents

    1. Units of measure.
    2. Vectors theory
    3. Kinematics and dynamics of rigid body
    4. Planar rigid motion
    5. Euler angles
    6. Theory and application of mechanisms
    7. Mechanical transmissions
    8. Gears
    9. Gearing: ordinary simple and compound
    10. Transmissions with flexible bodies
    11. Vibrations of a 1 - degree of freedom system
    12. Balancing rigid bodies in mechanism
    13. Inertia forces balancing in reciprocating engines
    14. Dynamics of 2 - degrees of freedom system
    15. Rotordynamics

    Textbook and course materials

    Callegari Fanghella Pellicano - Meccanica applicata alle macchine ISBN-10: 8825173814; ISBN-13: 978-8825173819
    Della Pietra L.- Lezioni di Meccanica applicata alle macchine, Vol. I - ISBN9788879596879
    Della Pietra L.- Lezioni di Meccanica applicata alle macchine, Vol. II - ISBN9788879596916
    de Falco, Di Massa, Pagano - Teoria dei vettori, ISBN: 9781291725476
    de Falco, Di Massa, Pagano - Cinematica e dinamica del corpo rigido, ISBN: 9781291534139

    Course objectives

    understand the working mode of the mechanisms from the kinematic and dynamic point of view. Making the choice and design of mechanisms

    Prerequisites

    Mechanical drawing, mathematical analysis, mathematical physics

    Teaching methods

    Classroom lessons on the blackboard
    Classroom exercises using the own PC
    When needed, through a proprietary app, non-representable content on the board as images or links to websites are projected on students' phones

    Evaluation methods

    Final oral exam on the blackboard including a numerical exercise to be solved and 1 question of theory with an average overall duration 40'

    Other information

    At the beginning of the course, the following information is collected for the actual staff:
    name, surname, matriculation number, email address.
    At each lesson the presence is detected by signing a signature sheet.
    At the end of the lesson the students are invited to "rate the lesson" with a score of 1 to 10 by google docs.
    At the end of the course a final report is drawn up on the basis of the attendance data collected and the votes of each individual lesson

    website:
    http://mamsun.altervista.org

    Course Syllabus

    1. Review of units of measure.
    2. Review Vectors theory: components, operations, applied vectors; moment; system of applied vectors; equivalent systems and reduction; central axis, Differential properties of curves.
    3. Kinematics and dynamics of rigid body: Moving frame, translational, rotational and helicoidal motion, motion act, Mozzi’s axis.
    4. Planar rigid motion; polar curves, conjugate profiles.
    5. Euler angles; Lagrange equations.
    6. Theory and application of mechanisms: position, velocity and acceleration analysis; four bar, slider-crank, quick return; knee mechanisms; cam mechanisms; wheel-road kinematics.
    7. Mechanical transmissions: Joints: Oldham, Cardano: operation and kinematic applications.
    8. Gears: therminology, spur, bevel.
    9. Gearing: ordinary simple and compound; planetary gear reducers and compensation; differential.
    10. Transmissions with flexible bodies: belt drives, principles of operation; tension mounting, performance transmission.
    11. Dynamics of a 1 - degree of freedom system, free and forced vibrations with and without damping.
    12. Balancing rigid bodies in mechanism: reduction of a rigid body with a system of point masses: the case of the connecting rod in cranckshaft mechanism; static and dynamic imbalance of rigid rotors drives: measurement and balancing.
    13. Inertia forces balancing in reciprocating engines: phase angle and vectorial diagrams; engines with in-line and V-cylinder.
    14. Dynamics of 2 - degrees of freedom system: free motion, natural modes; forced motion. Dynamic dampers.
    15. Rotordynamics: bending and torsional critical speed.

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