ITALIANO

Modellistica, identificazione e controllo dei principali processi continui industriali, lineari e non. Elementi di modellistica. Linearizzazione. Identificazione. Controllo. Validazione.
Controllo e Identificazione Fuzzy.

C.A. Smith, A.B.Corripio, Principles and Practice of Automatic Process Control, Wiley, 1997
T. Marlin, Process Control, McGraw-Hill, 1995.
L. Ljung, System Identification: Theory for the User, Prentice Hall, 1998.

Capacità di interagire con modelli semplici di processi industriali in modo modulare. Identificazione dei modelli. Progetto del controllore e sua validazione.
Simulazione di dettaglio in MATLAB/Simulink.

Controlli Automatici

Lezioni ed esercitazioni frontali

Esame orale

Modellistica di semplici sistemi idraulici, termici e chimici.
Linearizzazione
Stima parametrica
Identificazione con modelli ARX e ARMAX
Stima ricorsiva.
Controllo a minima varianza
Logica e Controllo Fuzzy
Identificazione Neuro-Fuzzy.

Italian

Modelling, Identification and Control of the most common Industrial Processes.
Physical modelling. Linearisation. Identification. Control. Validation.
Fuzzy Control and Identification.

C.A. Smith, A.B.Corripio, Principles and Practice of Automatic Process Control, Wiley, 1997
T. Marlin, Process Control, McGraw-Hill, 1995.
L. Ljung, System Identification: Theory for the User, Prentice Hall, 1998.

Interaction with simple nonlinear industrial process models. Model identification and validation.
Controller design.
Matlab/Simulink detailed simulation

Automatic Control

Lessons and Lab simulations

Oral Exam

Modelling of simple Hydraulic, Thermal and Chemical processes.
Linearisation.
Parametric estimate
Identification with ARX and ARMAX models.
Minimum variance control.
Fuzzy Logic and Control.
Adaptive Neuro-Fuzzy Identification.