Ciro NATALE
Insegnamento di MECCATRONICA E AUTOMAZIONE
Corso di laurea magistrale in INGEGNERIA INFORMATICA
SSD: ING-INF/04
CFU: 9,00
ORE PER UNITÀ DIDATTICA: 72,00
Periodo di Erogazione: Secondo Semestre
Italiano
Lingua di insegnamento | ITALIANO |
Contenuti | Lo studente dovrà essere in grado di progettare un sistema meccatronico, sceglierne ed integrarne i componenti. Dovrà conoscere le diverse tecnologie disponibili per la realizzazione dei sistemi di attuazione, senso e controllo. Dovrà infine essere capace di programmare il firmware dell'unità di controllo del sistema meccatronico. |
Testi di riferimento | C. W. de Silva, Mechatronics: A foundation course, CRC press, 2010 |
Obiettivi formativi | Meccatronica (6 CFU): Fornire allo studente le metodologie necessarie al progetto di un sistema meccatronico, dagli algoritmi di controllo digitale all’architettura hardware/software, all’integrazione dei sistemi di attuazione e senso nell’unità di controllo embedded. |
Prerequisiti | Sono importanti conoscenze di teoria dei sistemi e controlli automatici, di elettronica e teoria dei segnali. |
Metodologie didattiche | Il corso prevede lezioni frontali ed esercitazioni numeriche e di laboratorio. |
Metodi di valutazione | Esame orale |
Programma del corso | Prof. C. Natale - Meccatronica (6CFU): Sistemi di attuazione: modellistica e controllo di attuatori convenzionali e attuatori smart. Sistemi sensoriali: sensori per il controllo di processo e sensori per applicazioni robotiche. Protocolli di comunicazione per l’integrazione in unità di controllo embedded. Elementi di controllo digitale e sistemi di prototipazione in tempo reale. |
English
Teaching language | Italian |
Contents | The student will be able to design a mechatronic system, selecting and integrating its components. The student will have to know the different technologiers available for realization of actuation, sensing and control systems. Eventually, the student will be able to program the firmware of the control unit of the mechatronic system. |
Textbook and course materials | C. W. de Silva, Mechatronics: A foundation course, CRC press, 2010 |
Course objectives | Mechatronics (6 CFU): The aim is to provide the student with methods necessary to design a mechatronic system, from digital control algorithms to hardware/software architecture, integration of actuation and sensing systems into the embedded control unit. |
Prerequisites | Knowledge of system theory and automatic control is relevant, as well as electronics and signal theory. |
Teaching methods | The course include both lessons and laboratory practice. |
Evaluation methods | Oral exam |
Course Syllabus | prof. C. Natale - Mechatronics (6 CFU): Actuation systems: modeling and control of conventional and smart actuatiors. Sensory systems: sensors for process control and sensors for robotics applications. Communication protocols for embedded control units. Basics of digital control systems and real-time operating systems. |