Giuseppe DE MARIA
Insegnamento di TEORIA DEI SISTEMI - CONTROLLI AUTOMATICI
Corso di laurea in INGEGNERIA ELETTRONICA E INFORMATICA
SSD: ING-INF/04
CFU: 12,00
ORE PER UNITÀ DIDATTICA: 96,00
Periodo di Erogazione: Annualità Singola
Italiano
Lingua di insegnamento | ITALIANO |
Contenuti | L'insegnamento di Teoria dei Sistemi - Controlli Automatici è impartito al terzo anno del corso di studi in Ingegneria Elettronica e Informatica ed è rivolto agli allievi che seguono il percorso "Informatica" e consente all'allievo di acquisire 12 CFU. L'insegnamento ha l'obiettivo di fornire all'allievo formazione e competenze di Teoria dei Sistemi e dei Controlli Automatici. |
Testi di riferimento | P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni "Fondamenti di Controlli Automatici". McGraw-Hill |
Obiettivi formativi | L'allievo deve essere in grado di determinare modelli matematici di sistemi meccanici e elettrici, analizzare la risposta dei sistemi dinamici anche multivariabili nel dominio del tempo e della frequenza, essere in gradi di analizzarne le proprietà strutturali. Progettare sistemi di asservimento e di regolazione. |
Prerequisiti | All'allievo sono richieste le competenze degli insegnamenti di: analisi matematica 1 e 2, fisica 1, geometria e algebra e fondamenti di informatica. |
Metodologie didattiche | Lezioni frontali e esercitazioni al calcolatore con l'ausilio di MATLAB/SIMULINK |
Metodi di valutazione | Prova scritta con l'ausilio del calcolatore e prova orale |
Programma del corso | Il programma dell'insegnamento si articola sui seguenti argomenti: |
English
Teaching language | Italian |
Contents | The course of System Theory and Automatic Control should be taken by the students, who follow the curriculum “Computer Science, of the third year of study in Electronic Engineering and Computer Science. It allows the student to acquire 12 credits. The teaching aims to provide the student with skills on System and Automatic Control theory. |
Textbook and course materials | P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni "Fondamenti di Controlli Automatici". McGraw-Hill |
Course objectives | The students must be able: to determine mathematical models of mechanical and electrical systems, to analyze the response of multivariable dynamical systems in time and frequency domain, to be able to analyze the structural properties of dynamical systems, to design servo and regulating control systems . |
Prerequisites | The students require the skills of: mathematical analysis 1 and 2, physics 1, geometry and algebra and basics of computer science. |
Teaching methods | Lectures and computer exercises using MATLAB/SIMULINK |
Evaluation methods | Written exam with the help of computer and oral examination |
Course Syllabus | The program of the course is organized on the following topics: |