Ciro NATALE
Insegnamento di FONDAMENTI DI AUTOMATICA
Corso di laurea in INGEGNERIA ELETTRONICA E INFORMATICA
SSD: ING-INF/04
CFU: 9,00
ORE PER UNITÀ DIDATTICA: 72,00
Periodo di Erogazione: Primo Semestre
Italiano
Lingua di insegnamento | Italiano |
Contenuti | La prima parte dell’insegnamento è focalizzata sugli argomenti di base della teoria dei sistemi, dallo studio delle proprietà strutturali dei sistemi dinamici al calcolo della risposta nel dominio del tempo e della frequenza. La seconda parte è dedicata alla presentazione delle principali tecniche di progetto dei sistemi di controllo a tempo continuo. |
Testi di riferimento | Bolzern, Scattolini, Schiavoni, Fondamenti di Controlli Automatici, 4ed, McGrawHill. |
Obiettivi formativi | L'insegnamento ha l'obiettivo di fornire all'allievo formazione e competenze di Teoria dei Sistemi e dei Controlli Automatici. In particolare, lo studente dovrà essere capace di caratterizzare il modello matematico di un sistema dinamico in base alle sue proprietà strutturali e dovrà essere in grado di analizzarlo nel dominio del tempo, di Laplace e della frequenza. Inoltre, lo studente dovrà apprendere la capacità di progettare sistemi di controllo a tempo continuo SISO secondo diverse metodologie di progetto nel dominio del tempo, della variabile complessa e della frequenza. |
Prerequisiti | Conoscenze di analisi matematica, algebra e geometria, fisica 1 e programmazione sono fondamentali. |
Metodologie didattiche | Lezioni frontali e esercitazioni al calcolatore con l'ausilio di MATLAB/SIMULINK |
Metodi di valutazione | Prova scritta selettiva e prova orale. |
Altre informazioni | Verranno forniti alcuni tool e codici di esempio in linguaggio MATLAB. |
Programma del corso | Problemi e sistemi di controllo [Cap. 1] |
English
Teaching language | Italian |
Contents | The first part of the course focuses on the basics of system theory, from the study of structural properties of dynamic systems to the computation of the response in the time and frequency domains. The second part is devoted to the main design techniques of continuous-time control systems. |
Textbook and course materials | Bolzern, Scattolini, Schiavoni, Fondamenti di Controlli Automatici, 4ed, McGrawHill. |
Course objectives | The course has the objective to provide the student with competences on both System Theory and Automatic Control. In detail, the student will be able to characterize the mathematical model of a dynamic system based on its structural properties and will be required to analyze the system in the time, Laplace and frequency domains. Moreover, the student will gain the ability to design continuous-time SISO control systems by exploiting different design methods in the time, complex variable and frequency domains. |
Prerequisites | Knowledge of calculus, algebra and geometry, mechanics as well as computer programming are required. |
Teaching methods | Standard lessons and exercises using MATLAB/Simulink. |
Evaluation methods | Selective written test and oral exam. |
Other information | Some MATLAB tools and sample code will be provided. |
Course Syllabus | Control problems and control systems [Cap. 1] |