ITALIANO

1. unità di misura.
2. teoria dei vettori
3. Cinematica e dinamica del corpo rigido.
4. Moto rigido piano; curve polari, profili coniugati.
5. Angoli di Eulero; Equazioni di Lagrange.
6. Teoria e applicazione dei meccanismi
7. Trasmissioni meccaniche
8. Ingranaggi.
9. Rotismi.
10. Trasmissioni con organi flessibili
11. Vibrazioni di un sistema di 1 grado di libertà
12. Bilanciamento di corpi rigidi neil meccanismo.
13. Bilanciamento delle forze di inerzia nei motori alternativi
14. Dinamica del sistema a 2 gradi di libertà
15. Rotordinamica

Callegari Fanghella Pellicano - Meccanica applicata alle macchine ISBN-10: 8825173814; ISBN-13: 978-8825173819
Della Pietra L.- Lezioni di Meccanica applicata alle macchine, Vol. I - ISBN9788879596879
Della Pietra L.- Lezioni di Meccanica applicata alle macchine, Vol. II - ISBN9788879596916
de Falco, Di Massa, Pagano - Teoria dei vettori, ISBN: 9781291725476
de Falco, Di Massa, Pagano - Cinematica e dinamica del corpo rigido, ISBN: 9781291534139

capire il funzionamento dei meccanismi dal punto di vista cinematico e dinamico.
Effettuare la scelta e il dimensionamento dei meccanismi

Disegno meccanico, analisi matematica, fisica matematica

Lezioni in aula videoproiezione della lavagna virtuale su PC e del software AUTOCAD per il disegno degli schemi meccanici
Esercitazioni in aula mediante uso del proprio PC.
Quando necessario, mediante una app proprietaria, sui cellulari degli studenti sono proiettate contenuti non rappresentabili sulla lavagna come immagini o link a siti web

Esame finale scritto in aula comprendente un esercizio numerico da risolvere anche con AUTOCAD e 1 domanda di teoria di durata media complessiva 1h30'

All'inizio del corso sono raccolte per gli effettivi presenti le seguenti informazioni:
nome, cognome, matricola, indirizzo email.
Ad ogni lezione è rilevata la presenza tramite la sottoscrizione di un foglio firme.
Al termine della lezione gli allievi sono invitati a "votare la lezione" con un punteggio da 1 a 10 tramite google docs.
Alla fine del corso è stilata una relazione conclusiva sulla base dei dati di presenza raccolti e le votazioni di ogni singola lezione

website:
http://mamsun.altervista.org

1. Richiami sulle unità di misura.
2. Richiami di teoria dei vettori: componenti, operazioni, vettori applicati; momento; sistema di vettori applicati; sistemi equivalenti e riduzione; asse centrale, proprietà differenziali delle curve.
3. Cinematica e dinamica del corpo rigido: moto del sistema solidale, traslazione, moti rotatorio ed elicoidale, atto di moto, asse di Mozzi.
4. Moto rigido piano; curve polari, profili coniugati.
5. Angoli di Eulero; Equazioni di Lagrange.
6. Teoria e applicazione dei meccanismi: analisi di posizione, velocità e accelerazione; quadrilatero articolato, manovellismo di spinta rotativo, meccanismo a ritorno rapido; meccanismo a ginocchiera; meccanismi a camme; cinematica della ruota.
7. Trasmissioni meccaniche: giunti articolati: Oldham, Cardano: operazioni e applicazioni cinematiche.
8. Ingranaggi: terminologia, cilindrici e conici.
9. Rotismi: ordinario semplice e composto; riduttori epicicloidali e compensatori; differenziale automobilistico.
10. Trasmissioni con corpi flessibili: trasmissioni a cinghia, principi di funzionamento; montaggio a tensione, trasmissione delle prestazioni.
11. Dinamica di un sistema di 1 grado di libertà, vibrazioni libere e forzate con e senza smorzamento.
12. Bilanciamento di corpi rigidi nel meccanismo: riduzione di un corpo rigido ad un sistema di masse puntiformi: il caso della biella nel manovellismo di spinta rotativo; squilibrio statico e dinamico degli azionamenti di rotori rigidi: misurazione e bilanciamento.
13. Il bilanciamento delle forze di inerzia nei motori alternativi: angolo di fase e diagrammi vettoriali; motori con in-line e V-cylinder.
14. Dinamica del sistema a 2 gradi di libertà: libertà di movimento, modi naturali; movimento forzato. Smorzatori dinamici.
15. Rotodinamica: velocità critiche flessionali e torsionali.

Italian

1. Units of measure.
2. Vectors theory
3. Kinematics and dynamics of rigid body
4. Planar rigid motion
5. Euler angles
6. Theory and application of mechanisms
7. Mechanical transmissions
8. Gears
9. Gearing: ordinary simple and compound
10. Transmissions with flexible bodies
11. Vibrations of a 1 - degree of freedom system
12. Balancing rigid bodies in mechanism
13. Inertia forces balancing in reciprocating engines
14. Dynamics of 2 - degrees of freedom system
15. Rotordynamics

Callegari Fanghella Pellicano - Meccanica applicata alle macchine ISBN-10: 8825173814; ISBN-13: 978-8825173819
Della Pietra L.- Lezioni di Meccanica applicata alle macchine, Vol. I - ISBN9788879596879
Della Pietra L.- Lezioni di Meccanica applicata alle macchine, Vol. II - ISBN9788879596916
de Falco, Di Massa, Pagano - Teoria dei vettori, ISBN: 9781291725476
de Falco, Di Massa, Pagano - Cinematica e dinamica del corpo rigido, ISBN: 9781291534139

understand the working mode of the mechanisms from the kinematic and dynamic point of view. Making the choice and design of mechanisms

Mechanical drawing, mathematical analysis, mathematical physics

Classroom lessons with video projection of virtual blackboard on PC and AUTOCAD software for drawing mechanical diagrams
Classroom exercises using the own PC
When needed, through a proprietary app, non-representable content on the board as images or links to websites are projected on students' phones

Final oral exam in the room including a numerical exercise to be solved also with AUTOCAD and 1 question of theory with an average overall duration 1h30'

At the beginning of the course, the following information is collected for the actual staff:
name, surname, matriculation number, email address.
At each lesson the presence is detected by signing a signature sheet.
At the end of the lesson the students are invited to "rate the lesson" with a score of 1 to 10 by google docs.
At the end of the course a final report is drawn up on the basis of the attendance data collected and the votes of each individual lesson

website:
http://mamsun.altervista.org

1. Review of units of measure.
2. Review Vectors theory: components, operations, applied vectors; moment; system of applied vectors; equivalent systems and reduction; central axis, Differential properties of curves.
3. Kinematics and dynamics of rigid body: Moving frame, translational, rotational and helicoidal motion, motion act, Mozzi’s axis.
4. Planar rigid motion; polar curves, conjugate profiles.
5. Euler angles; Lagrange equations.
6. Theory and application of mechanisms: position, velocity and acceleration analysis; four bar, slider-crank, quick return; knee mechanisms; cam mechanisms; wheel-road kinematics.
7. Mechanical transmissions: Joints: Oldham, Cardano: operation and kinematic applications.
8. Gears: therminology, spur, bevel.
9. Gearing: ordinary simple and compound; planetary gear reducers and compensation; differential.
10. Transmissions with flexible bodies: belt drives, principles of operation; tension mounting, performance transmission.
11. Dynamics of a 1 - degree of freedom system, free and forced vibrations with and without damping.
12. Balancing rigid bodies in mechanism: reduction of a rigid body with a system of point masses: the case of the connecting rod in cranckshaft mechanism; static and dynamic imbalance of rigid rotors drives: measurement and balancing.
13. Inertia forces balancing in reciprocating engines: phase angle and vectorial diagrams; engines with in-line and V-cylinder.
14. Dynamics of 2 - degrees of freedom system: free motion, natural modes; forced motion. Dynamic dampers.
15. Rotordynamics: bending and torsional critical speed.