ITALIANO

L'insegnamento di di Controlli Automatici (approfondimento) è impartito al terzo anno del corso di studi in Ingegneria Elettronica e Informatica ed è rivolto agli allievi che seguono il percorso "Informatica" e consente all'allievo di acquisire 3 CFU. L'insegnamento ha l'obiettivo di fornire all'allievo formazione e competenze ulteriori di Teoria dei Sistemi e dei Controlli Automatici.

P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni "Fondamenti di Controlli Automatici". McGraw-Hill
E. Fornasini, G. Marchesini "Appunti di Teoria dei Sistemi". Edizioni Libreria Progetto, Padova
S. Rinaldi, C. Piccardi "I Sistemi Lineari, teoria, modelli, applicazioni". CittàStudiEdizioni

L'allievo dovrà essere in grado di analizzare le proprietà dei sistemi dinamici anche multivariabili e progettare sistemi di controllo mediante retroazione dello stato.

All'allievo sono richieste le competenze di Controlli Automatici.

Lezione frontale in aula con l'ausilio di MATLAB/SIMULINK

Esame orale

- Introduzione ai sistemi di controllo multivariabili: assegnamento degli autovalori e lemma di Heymann.
- Stima dello stato: osservatori asintotici dello stato.
- Sistemi di controllo a ciclo chiuso mediante osservatore-controllore: il teorema di separazione.

Italian

The course of Automatic Control (advancements) should be taken by the students, who follow the curriculum “Computer Science, of the third year of study in Electronic Engineering and Computer Science. It allows the student to acquire 3 credits. The teaching aims to provide the student with advanced skills on System and Automatic Control theory.

P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni "Fondamenti di Controlli Automatici". McGraw-Hill
E. Fornasini, G. Marchesini "Appunti di Teoria dei Sistemi". Edizioni Libreria Progetto, Padova
S. Rinaldi, C. Piccardi "I Sistemi Lineari, teoria, modelli, applicazioni". CittàStudiEdizioni

The student must be able to analize structural properties of multivariable dynamical systems and to design control systems by state feedback.

The students require the skill of Automatic Control.

Lectures and computer exercises using MATLAB/SIMULINK

Oral exam

-Introduction to Multivariable control systems: eigenvalue assignment and Heymann's lemma.
-State estimation: asymptotic state observers.
-Closed-loop control systems design using state observers: the separation theorem.