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    Alberto CAVALLO

    Insegnamento di MULTIVARIABLE FEEDBACK CONTROL

    Corso di laurea magistrale in INGEGNERIA INFORMATICA

    SSD: ING-INF/04

    CFU: 6,00

    ORE PER UNITÀ DIDATTICA: 48,00

    Periodo di Erogazione: Primo Semestre

    Italiano

    Lingua di insegnamento

    ITALIANO

    Contenuti

    Controllo ottimo
    Controllo LQ (Lineare Quadratico)
    Proprietà avanzate dei sistemi SISO (Single Input Single Output)
    Proprietà dei sistemi MIMO (Multi-Input-Multi-Output)
    Controllo Multivariabile

    Testi di riferimento

    1. JM Maciejowski, Multivariable feedback design. Addison-Wesley, 1989
    2. J Hespana, Linear System Theory, Princeton University Press, 2018.

    Obiettivi formativi

    Il corso sviluppa le tematiche del controllo moderno, in particolare di proprietà avanzate (controllabilità e raggiungibili) e del controllo ottimo e multivariabile, con enfasi sugli aspetti metodologici di controllo Lineare Quadratico (LQ) su orizzonte infinito, controllo e multivariabile e con esercitazioni in MATLAB. Il corso trova applicazioni in ambiti in cui l’elevata complessità e costo (ad es. applicazioni aeronautiche e aerospaziali) giustifichi l’impiego di strumenti matematici sofisticati.

    Prerequisiti

    Elementi di Algebra e Geometria, Matematica, Modellistica e Controllo di Sistemi Dinamici ad un ingresso e una uscita.

    Metodologie didattiche

    Lezioni frontali

    Metodi di valutazione

    Esame orale

    Programma del corso

    Controllabilità e raggiungibilità. Controllo Ottimo. Controllo LQ su orizzonte infinito. Zeri a parte reale positiva e limitazioni indotte. Proprietà dei sistemi multivariabile: forma di Smith McMillan e proprietà. Zeri di trasmissione e zeri invarianti. Guadagni principali. Stabilità interna. LQG e LTR.

    English

    Teaching language

    Italian

    Contents

    Optimal Control,
    LQ (Linear Quadratic) Control,
    Advanced properties for SISO (Single Input Single Output) systems,
    properties of MIMO (Multi-Input-Multi-Output) systems,
    Multivariabile Control

    Textbook and course materials

    1. JM Maciejowski, Multivariable feedback design. Addison-Wesley, 1989
    2. J Hespana, Linear System Theory, Princeton University Press, 2018.

    Prerequisites

    Elements of Algebra and Geometry, Calculus, Dynamic systems modelling and Control (SISO systems)

    Teaching methods

    Lessons

    Evaluation methods

    Oral examination

    Course Syllabus

    Controllability and reachability. Optimal Control. LQ Control on infinite horizon.
    Limits of positive zeros.
    Multivariable systems: Smith-McMillan Form. Transmission zeros and invariant zeros. Principal Gains. LQG. LRT.

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