Alberto CAVALLO
Insegnamento di MULTIVARIABLE FEEDBACK CONTROL
Corso di laurea magistrale in INGEGNERIA INFORMATICA
SSD: ING-INF/04
CFU: 6,00
ORE PER UNITÀ DIDATTICA: 48,00
Periodo di Erogazione: Primo Semestre
Italiano
Lingua di insegnamento | ITALIANO |
Contenuti | Controllo ottimo |
Testi di riferimento | 1. JM Maciejowski, Multivariable feedback design. Addison-Wesley, 1989 |
Obiettivi formativi | Il corso sviluppa le tematiche del controllo moderno, in particolare di proprietà avanzate (controllabilità e raggiungibili) e del controllo ottimo e multivariabile, con enfasi sugli aspetti metodologici di controllo Lineare Quadratico (LQ) su orizzonte infinito, controllo e multivariabile e con esercitazioni in MATLAB. Il corso trova applicazioni in ambiti in cui l’elevata complessità e costo (ad es. applicazioni aeronautiche e aerospaziali) giustifichi l’impiego di strumenti matematici sofisticati. |
Prerequisiti | Elementi di Algebra e Geometria, Matematica, Modellistica e Controllo di Sistemi Dinamici ad un ingresso e una uscita. |
Metodologie didattiche | Lezioni frontali |
Metodi di valutazione | Esame orale |
Programma del corso | Controllabilità e raggiungibilità. Controllo Ottimo. Controllo LQ su orizzonte infinito. Zeri a parte reale positiva e limitazioni indotte. Proprietà dei sistemi multivariabile: forma di Smith McMillan e proprietà. Zeri di trasmissione e zeri invarianti. Guadagni principali. Stabilità interna. LQG e LTR. |
English
Teaching language | Italian |
Contents | Optimal Control, |
Textbook and course materials | 1. JM Maciejowski, Multivariable feedback design. Addison-Wesley, 1989 |
Prerequisites | Elements of Algebra and Geometry, Calculus, Dynamic systems modelling and Control (SISO systems) |
Teaching methods | Lessons |
Evaluation methods | Oral examination |
Course Syllabus | Controllability and reachability. Optimal Control. LQ Control on infinite horizon. |