Alberto CAVALLO
Insegnamento di MULTIVARIABLE FEEDBACK CONTROL
Corso di laurea magistrale in INGEGNERIA INFORMATICA
SSD: ING-INF/04
CFU: 6,00
ORE PER UNITÀ DIDATTICA: 48,00
Periodo di Erogazione: Primo Semestre
Italiano
| Lingua di insegnamento | ITALIANO |
| Contenuti | Proprietà strutturali dei sistemi dinamici. Controllo ottimo. |
| Testi di riferimento | J. Hespanha, Linear systems theory, PrincetonUniversityPress, 2009. |
| Obiettivi formativi | Stabilire basi rigorose e solide per il controllo multivariabile |
| Metodologie didattiche | Lezioni frontali. Esercitazioni con MATLAB/Simulink |
| Metodi di valutazione | Esame orale |
| Programma del corso | Controllabilità/stabilizzabiilità, osservabilità/rilevabilità. Forma di Kalman. Poli e zeri di sistemi multivariabile. Guadagni principali. Controllo LQG. |
English
| Teaching language | Italian |
| Contents | Structural properties of dynamic systems. Optimal control |
| Textbook and course materials | J. Hespanha, Linear systems theory, PrincetonUniversityPress, 2009. |
| Course objectives | Define a solid theoretical background for Multivariable Control |
| Teaching methods | Class lessons. Examples with MATLAB/Simulink. |
| Evaluation methods | Oral exam |
| Course Syllabus | Controllability/Stabilizability, Observability/Detectability. Kalman Form. Poles and zeros in Multivariable Systems. Principal gains. LQG Control. |
