ITALIANO

Controllo H2 e H-inf
Modelllistica incertezze
Stabilità robusta

Kemin Zhou, John C. Doyle - Essentials of Robust Control, Prentice Hall, 1997.

Da-Wei Gu,
Petko H. Petkov,
Mihail M. Konstantinov, Robust Control Design with MATLAB, Springer-Verlag London 2013

Il corso si propone di presentare le metodologie di controllo moderno per la progettazione automatica di sistemi di controllo in feedback e loro implementazione in MATLAB

Multivariable Feedback Control

Lezioni frontali ed esercitazioni numeriche con MATLAB

Esame orale
Eventuale discussione di una tesina

Impiego estensivo di MATLAB/Simulink

Analisi in frequenza e guadagni principali. Teorema del piccolo guadagno.
Sistema TITO. Controllo H2 e H-inf. Scelta delle matrici di peso. Descrizione delle incertezze non strutturate. Teoremi di stabilità robusta.
Incertezze strutturate e norma Mu. Mu sintesi. Implementazione in MATLAB.

Italian

H2 and H-inf control
Uncertainties
Robust stability

Kemin Zhou, John C. Doyle - Essentials of Robust Control, Prentice Hall, 1997.

Da-Wei Gu,
Petko H. Petkov,
Mihail M. Konstantinov, Robust Control Design with MATLAB, Springer-Verlag London 2013

The course aims at presenting modern feedback control techniques feedback, with MATLAB implementation

Multivariable Feedback Control

Lectures and numeric exercises with MATLAB

Oral exam
Optional discussion of case studies selected by the candidate

Use of MATLAB/Simulink

Frequency analysis and principal gains. Small gain theorem. TITO system. H2 and H-inf control. Selection of the weight functions. Unstructured uncertainties. Robust stability theorems.
Structured uncertainties and Mu-norm. Mu synthesis. MATLAB implementation of robust controllers.