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    Salvatore PIROZZI

    Insegnamento di LABORATORIO DI AUTOMATICA

    Corso di laurea in INGEGNERIA ELETTRONICA E INFORMATICA

    SSD: ING-INF/04

    CFU: 6,00

    ORE PER UNITÀ DIDATTICA: 48,00

    Periodo di Erogazione: Secondo Semestre

    Italiano

    Lingua di insegnamento

    ITALIANO

    Contenuti

    MATLAB: Elementi fondamentali; Manipolazione di vettori e matrici; Operazioni scalari e matriciali; Grafici; Polinomi; Interpolazione; Programmazione strutturata; Funzioni matematiche.
    Introduzione ai microntrollori; Microcontrollori a 8, 16 e 32 bit; Interfacce digitali (SPI, I2C, UART, digital I/O); Interfacce analogiche (ADC, PWM); Programmazione.
    Amplificatori operazionali; Modello semplificato; Configurazione invertente e non invertente; Realizzazione di filtri del I e del II ordine; Combinazione di più operazionali; Alimentazione singola e duale; Caratterizzazione in laboratorio mediante alimentatori stabilizzati, oscilloscopi e generatori di segnale.

    Testi di riferimento

    A. Cavallo, R. Setola, F. Vasca, La Nuova Guida MATLAB, Simulink e Control Toolbox, Liguori Editore, 2002.

    Obiettivi formativi

    Il corso si propone nella prima parte di accostare l'allievo al software MATLAB come programma per l’elaborazione numerica al calcolatore. L'ambiente sarà presentato prima in generale e poi in maniera specifica per problemi legati alla teoria dei sistemi a ai controlli automatici. Nella seconda parte sarà trattato il condizionamento dei segnali mediante l'utilizzo di amplificatori operazionali e microcontrollori. Sistemi di filtraggio saranno simulati, implementati e testati in laboratorio

    Prerequisiti

    Conoscenze di Informatica di base e della Teoria dei sistemi

    Metodologie didattiche

    Le ore di lezione saranno suddivise in ore di didattica in aula e in ore di esercitazione fatte direttamente in laboratorio. Le ore in aula saranno impiegate per la presentazione delle tecniche da utilizzare per affrontare la risoluzione dei problemi assegnati. Le ore in laboratorio serviranno a rendere gli studenti padroni del software e dell'hardware presentato.

    Metodi di valutazione

    La valutazione finale sarà effettuata mediante una prova pratica al fine di valutare al meglio i risultati ottenuti dagli studenti sia dal punto di vista delle tecniche da adottare per affrontare i problemi assegnati e sia dal punto di vista della padronanza degli strumenti software proposti.

    English

    Teaching language

    Italian

    Contents

    MATLAB: Basic elements; Manipulation of vectors and matrices; Scalar and matrix operations; Charts; polynomials; interpolation; Structured programming; Mathematical functions.
    Introduction to microcontrollers; 8, 16 and 32 bit microcontrollers; Digital interfaces (SPI, I2C, UART, digital I / O); Analog interfaces (ADC, PWM); Programming.
    Operational amplifiers; Simplified model; Inverting and non-inverting configurations; Practical implementation of filters (first and second order); Connections of multiple operational amplifiers; Single and dual feeding;Characterization into laboratory, through stabilized power supplies, scopes and signal generators.

    Textbook and course materials

    A. Cavallo, R. Setola, F. Vasca, La Nuova Guida MATLAB, Simulink e Control Toolbox, Liguori Editore, 2002.

    Course objectives

    The first part of the course proposes to approach the student to the MATLAB software as an environment for numerical processing. The environment will be presented first in general and then specifically for problems related to the system theory and to automatic controls. In the second part the signal conditioning will be treated through the use of operational amplifiers and microcontrollers. Filters will be simulated, implemented and tested in the laboratory.

    Prerequisites

    Basic knowledge of computer science and system theory

    Teaching methods

    Lessons will be divided into hours of classroom teaching and hours of practice, directly in the laboratory. The classroom hours will be used for the presentation of the techniques to be used to solve the assigned problems. The hours in the laboratory will be used to allow the students to practically use the software and the hardware presented.

    Evaluation methods

    The final evaluation will be carried out by means of a practical test in order to better evaluate the results obtained by the students in the using of the proposed techniques to be adopted to solve the assigned problems, and also in the using of the hardware and software presented.

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