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    Salvatore PIROZZI

    Insegnamento di LABORATORIO DI AUTOMATICA

    Corso di laurea in INGEGNERIA BIOMEDICA

    SSD: ING-INF/04

    CFU: 6,00

    ORE PER UNITÀ DIDATTICA: 48,00

    Periodo di Erogazione: Secondo Semestre

    Italiano

    Lingua insegnamento

    ITALIANO

    Contenuti

    Gli amplificatori operazionali: caratterizzazione, modelli ed utilizzo per la realizzazione di filtri e controllori.
    I microcontrollori: caratteristiche hardware e programmazione.

    Testi di riferimento

    Appunti a cura del docente

    Obiettivi formativi

    Nella prima parte sarà trattato il condizionamento dei segnali mediante l'utilizzo di amplificatori operazionali. Sistemi di filtraggio e controllori saranno simulati, implementati e testati in laboratorio.
    Nella seconda parte saranno presentati i microcontrollori, le loro caratteristiche, le periferiche, le interfacce e i metodi di programmazione.

    Prerequisiti

    Conoscenze di Informatica di base e della Teoria dei sistemi

    Metodi didattici

    Le ore di lezione saranno suddivise in ore di didattica in aula e in ore di esercitazione fatte direttamente in laboratorio. Le ore in aula saranno impiegate per la presentazione delle tecniche da utilizzare per affrontare la risoluzione dei problemi assegnati. Le ore in laboratorio serviranno a rendere gli studenti padroni del software e dell'hardware presentato.

    Modalità di verifica dell'apprendimento

    La valutazione finale sarà effettuata mediante una prova pratica al fine di valutare al meglio i risultati ottenuti dagli studenti sia dal punto di vista delle tecniche da adottare per affrontare i problemi assegnati e sia dal punto di vista della padronanza degli strumenti software proposti.

    Altre informazioni

    Il materiale didattico è disponibile sul sito del dipartimento.

    Programma esteso

    Prof. S. Pirozzi (3 CFU):
    Amplificatori operazionali; Modello semplificato; Configurazione invertente e non invertente; Realizzazione di filtri del I e del II ordine; Realizzazione di controllori PID e reti correttrici. Combinazione di più operazionali; Alimentazione singola e duale; Caratterizzazione in laboratorio mediante alimentatori stabilizzati, oscilloscopi e generatori di segnale.
    Prof G. Laudante (3 CFU):
    Introduzione ai microntrollori; Microcontrollori a 8, 16 e 32 bit; Interfacce digitali (SPI, I2C, UART, digital I/O); Interfacce analogiche (ADC, PWM); Programmazione.

    English

    Teaching language

    Italian

    Contents

    Operational amplifiers: characterization, models and realization of filters and controllers.
    Microcontrollers: hardware characteristics and programming.

    Textbook and course materials

    Notes from the professors

    Course objectives

    In the first part, signal conditioning using operational amplifiers will be discussed. Filter systems and controllers will be simulated, implemented, and tested in the laboratory.
    In the second part, microcontrollers with their characteristics, peripherals, interfaces and programming methods will be presented.

    Prerequisites

    Basic knowledge of computer science and system theory

    Teaching methods

    Lessons will be divided into hours of classroom teaching and hours of practice, directly in the laboratory. The classroom hours will be used for the presentation of the techniques to be used to solve the assigned problems. The hours in the laboratory will be used to allow the students to practically use the software and the hardware presented.

    Assessment methods

    The final evaluation will be carried out by means of a practical test in order to better evaluate the results obtained by the students in the using of the proposed techniques to be adopted to solve the assigned problems, and also in the using of the hardware and software presented.

    Other information

    The teaching material is available on the department website.

    Detailed syllabus

    Prof. S. Pirozzi (3 CFU):
    Operational amplifiers; Simplified model; Inverting and non-inverting configurations; Practical implementation of filters (first and second order); Practical implementation of PID controllers and lead-lag controllers; Connections of multiple operational amplifiers; Single and dual feeding; Characterization into laboratory, through stabilized power supplies, scopes and signal generators.
    Prof. G. Laudante (3 CFU):
    Introduction to microcontrollers; 8, 16 and 32 bit microcontrollers; Digital interfaces (SPI, I2C, UART, digital I / O); Analog interfaces (ADC, PWM); Programming.

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