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    Antonio RUSSO

    Insegnamento di ROBUST CONTROL

    Corso di laurea magistrale in INGEGNERIA INFORMATICA

    SSD: ING-INF/04

    CFU: 6,00

    ORE PER UNITÀ DIDATTICA: 48,00

    Periodo di Erogazione: Secondo Semestre

    Italiano

    Lingua di insegnamento

    ITALIANO

    Contenuti

    Controllo H2 e H-inf
    Modelllistica incertezze
    Stabilità robusta

    Testi di riferimento

    Zhou - Essentials of Robust Control

    Obiettivi formativi

    Il corso si propone di presentare le metodologie di controllo moderno per la progettazione automatica di sistemi di controllo in feedback e loro implementazione in MATLAB

    Prerequisiti

    Multivariable Feedback Control

    Metodologie didattiche

    Lezioni frontali ed esercitazioni numeriche con MATLAB

    Metodi di valutazione

    Esame orale
    Eventuale discussione di una tesina

    English

    Teaching language

    Italian

    Contents

    H2 and H-inf control
    Uncertainties
    Robust stability

    Textbook and course materials

    Zhou - Essentials of Robust Control

    Course objectives

    The course aims at presenting modern feedback control techniques feedback, with MATLAB implementation

    Prerequisites

    Multivariable Feedback Control

    Teaching methods

    Lectures and numeric exercises with MATLAB

    Evaluation methods

    Oral exam
    Optional discussion of case studies selected by the candidate

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