Dipartimento di Ingegneria - Docenti

Gianluca LAUDANTE

Insegnamento di MULTIVARIABLE FEEDBACK CONTROL

Corso di laurea magistrale in INGEGNERIA GESTIONALE

SSD: IINF-04/A
CFU: 6,00
ORE PER UNITÀ DIDATTICA: 48,00
Periodo di Erogazione: Primo Semestre

Italiano

Lingua insegnamento	ITALIANO
Contenuti	Proprietà strutturali dei sistemi dinamici. Controllo ottimo.
Testi di riferimento	J. Hespanha, Linear systems theory, PrincetonUniversityPress, 2009.
Obiettivi formativi	Stabilire basi rigorose e solide per il controllo multivariabile
Prerequisiti	nessuno
Metodi didattici	Lezioni frontali. Esercitazioni con MATLAB/Simulink
Modalità di verifica dell'apprendimento	Esame orale
Altre informazioni	Ricevimento studenti: su appuntamento. Strumenti software usati: MATLAB/Simulink
Programma esteso	Controllabilità/stabilizzabilità, test di controllabilità e stabilizzabilità. Osservabilità/rilevabilità e test corrispondenti. Forma di Kalman. Poli e zeri di sistemi multivariabile, grado di McMillan. Allocazione poli. Osservatori di Luenberger. Controllo ottimo LQ e sue proprietà. Controllo LQG. Loop transfer recovery

English

Teaching language	Italian
Contents	Structural properties of dynamic systems. Optimal control
Textbook and course materials	J. Hespanha, Linear systems theory, PrincetonUniversityPress, 2009.
Course objectives	Define a solid theoretical background for Multivariable Control
Prerequisites	none
Teaching methods	Class lessons. Examples with MATLAB/Simulink.
Assessment methods	Oral exam
Other information	Consultation hours: by appointment. The course uses MATLAB/Simulink software
Detailed syllabus	Controllability/Stabilizability, and related tests. Observability/Detectability and related tests. Kalman Form. Poles and zeros in Multivariable Systems. McMillan degree. Pole allocation. Luenberger observers. LQ optimal control and its properties. LQG Control. Loop transfer recovery.