ITALIANO

Automazione Industriale (3 CFU):
Controllo a microprocessori
Software per l'automazione industriale
Software Ladder
Software SFC

Programmazione dei Robot (6 CFU):
Lo studente sarà in grado di programmare robot industriali attraverso linguaggi di programmazione proprietari. Inoltre, lo studente acquisirà competenze di programmazione avanzata di robot con framework ROS

P. Chiacchio, F. Basile, Tecnologie informatiche per l'automazione, McGraw-Hill Education
R.N. Bateson, Introduction to Control System Technology, Pearson College Div.
Y. Pyo, H. Cho, L. Jung, D. Lim, ROS Robot Programming, ISBN: 9791196230715, 2017

Automazione Industriale (3 CFU):
Programmazione PLC e controllori industriali in linguaggi Ladder e SFC

Programmazione dei Robot (6 CFU): Fornire allo studente la capacità di programmare robot nei linguaggi di programmazione orientati al robot oltre che implementare algoritmi di controllo sia cinematico che dinamico su robot industriali nonché la capacità di integrare sensori esterocettivi e librerie di terze parti nel proprio software, completando il processo formativo iniziato con l’insegnamento di Robotica.

Sono importanti conoscenze di teoria dei sistemi e controlli automatici, di Robotica, di elettronica e teoria dei segnali. Inoltre, sono importanti conoscenze di programmazione ad oggetti e preferibilmente la conoscenza dei linguaggi di programmazione C++, Java o Python.

Lezione frontale
Esempi svolti in aula e in laboratorio

Esame orale

Verranno forniti pacchetti software per la simulazione.

Automazione Industriale (3 CFU):
Controllo time driven e event driven
Controllo a microprocessori
Logica a relè
PLC e ladder software
SFC: strutture e programmazione
Esempi di programmi in SFC

Programmazione dei Robot (6 CFU):
Principali metodi di programmazione di robot industriali ed esempi in linguaggi di programmazione proprietari.
Richiami di programmazione ad oggetti. Robotica Collaborativa. FieldBus. Framework Robot Operating System (ROS). Simulatori cinematici (RViz). Trasformate (TF). Motion Planning. MoveIt!

Italian

Industrial Automation (3 CFU):
Microcontrollers
Software for industrial automation
Ladder Software
SFC Software

Robot Programming (6 CFU):
The student will be able to program industrial robots through proprietary programming languages. Furthermore, the student will acquire advanced robot programming skills with the ROS framework.

P. Chiacchio, F. Basile, Tecnologie informatiche per l'automazione, McGraw-Hill Education
R.N. Bateson, Introduction to Control System Technology, Pearson College Div.
Y. Pyo, H. Cho, L. Jung, D. Lim, ROS Robot Programming, ISBN: 9791196230715, 2017

Industrial Automation (3 CFU): PLC and industrial controllers programming in ladder and SFC

Robot Programming (6 CFU): the aim is to let the student be able to program robots through robot-oriented programming languages as well as implement both kinematic and dynamics control algorithms for industrial robots and integrate exteroceptive sensors and third-party libraries in their software, by thus completing the educational process started with the Robotic course.

Knowledge of system theory and automatic control is relevant, as well as Robotics, electronics, and signal theory.
Moreover, knowledge of object-oriented programming is relevant, as well as, preferably, the knowledge of programming languages such as C++, Java or Python.

The course includes both lessons and laboratory practice.

Oral examination

Simulation software packages will be provided.

Industrial Automation (3 CFU):
Time- and Event-driven control
Microcontroller programming
Relay logic
PLC and ladder software
SFC: structures and programming
Examples of SFC programming

Robot Programming (6 CFU):
Main industrial robot programming techniques and examples in proprietary programming languages. Recap of object-oriented programming. Collaborative Robotics. FieldBus. Robot Operating System (ROS) framework. Kinematics (RViz) Transforms (TF). Motion Planning. MoveIt!