Giuseppe DE MARIA
Insegnamento di CONTROLLI AUTOMATICI
Corso di laurea magistrale in INGEGNERIA INFORMATICA
SSD: ING-INF/04
CFU: 9,00
ORE PER UNITÀ DIDATTICA: 72,00
Periodo di Erogazione: Primo Semestre
Italiano
Lingua di insegnamento | ITALIANO |
Contenuti | Controllo ottimo |
Testi di riferimento | 1. JM Maciejowski, Multivariable feedback design. Addison-Wesley, 1989 |
Obiettivi formativi | Il corso sviluppa le tematiche del controllo moderno, in particolare del controllo ottimo e multivariabile, con enfasi sugli aspetti metodologici di controllo Lineare Quadratico (LQ) su orizzonte finito e infinito, controllo H2 e H∞, con caratterizzazione di robustezza per incertezze strutturate e non e con esercitazioni in MATLAB. Il corso trova applicazioni in ambiti in cui l’elevata complessità e costo (ad es. applicazioni aeronautiche e aerospaziali) giustifichi l’impiego di strumenti matematici sofisticati. |
Prerequisiti | Elementi di Algebra e Geometria, Matematica, Modellistica e Controllo di Sistemi Dinamici ad un ingresso e una uscita. |
Metodologie didattiche | Lezioni frontali |
Metodi di valutazione | Esame orale |
Programma del corso | Controllo Ottimo. Lemma di Heymann. Controllo LQ su orizzonte finito e infinito. Zeri a parte reale positiva e limitazioni indotte. Proprietà dei sistemi multivariabile: forma di Smith McMillan e proprietà. Zeri di trasmissione. Guadagni principali. Stabilità interna. Criterio di Nyqvist generalizzato. Chiusura sequenziale dei loop. Norme di segnale e di sistema. Descrizione delle incertezze. Stabilità robusta. Controllo H2. Controllo H-infinito. Cenni sulla norma mu. Prestazioni robuste. |
English
Teaching language | Italian |
Contents | Optimal Control |
Textbook and course materials | 1. JM Maciejowski, Multivariable feedback design. Addison-Wesley, 1989 |
Course objectives | The course deals with modern approaches to linear time invariant control, mainly Optimal Control and Multivariable Control. |
Prerequisites | Linear Algebra, real and complex analysis. Modelling and control of Single-Input-Single-Output Dynamics Systems. |
Teaching methods | Lessons |
Evaluation methods | Oral exam |
Course Syllabus | Optimal Control. Heymann Lemma. LQ Control on finite and infinite horizon. |