Ciro NATALE
Insegnamento di MECCATRONICA
Corso di laurea magistrale in INGEGNERIA INFORMATICA
SSD: ING-INF/04
CFU: 9,00
ORE PER UNITÀ DIDATTICA: 72,00
Periodo di Erogazione: Primo Semestre
Italiano
Lingua di insegnamento | ITALIANO |
Contenuti | Lo studente dovrà essere in grado di progettare un sistema meccatronico, sceglierne ed integrarne i componenti. Dovrà conoscere le diverse tecnologie disponibili per la realizzazione dei sistemi di attuazione, senso e controllo. Dovrà infine essere capace di programmare il firmware dell'unità di controllo del sistema meccatronico utilizzando le tecniche di controllo digitale. |
Testi di riferimento | C. W. de Silva, Mechatronics: A foundation course, CRC press, 2010 |
Obiettivi formativi | Fornire allo studente le metodologie necessarie al progetto di un sistema meccatronico, dagli algoritmi di controllo digitale all’architettura hardware/software, all’integrazione dei sistemi di attuazione e senso nell’unità di controllo embedded. |
Prerequisiti | Sono importanti conoscenze di teoria dei sistemi e controlli automatici con particolare riferimento ai sistemi in retroazione multivariabili, di elettronica e teoria dei segnali. |
Metodologie didattiche | Il corso prevede lezioni frontali ed esercitazioni numeriche e di laboratorio. |
Metodi di valutazione | Esame orale |
Altre informazioni | Verranno forniti pacchetti software per la simulazione. |
Programma del corso | Prof. S. Pirozzi (6 CFU): |
English
Teaching language | Italian |
Contents | The student will be able to design a mechatronic system, selecting and integrating its components. The student will have to know the different technologies available for realization of actuation, sensing and control systems. Eventually, the student will be able to program the firmware of the control unit of the mechatronic system based on digital control techniques. The student will also learn to model and control the longitudinal and lateral dynamics of a vehicle, with particular reference to modern advanced driving assistance systems (ADAS). |
Textbook and course materials | C. W. de Silva, Mechatronics: A foundation course, CRC press, 2010 |
Course objectives | The aim is to provide the student with methods necessary to design a mechatronic system, from digital control algorithms to hardware/software architecture, integration of actuation and sensing systems into the embedded control unit. |
Prerequisites | Knowledge of system theory and automatic control is relevant, with special focus on multivariable feedback systems, as well as electronics and signal theory. |
Teaching methods | The course include both lessons and laboratory practice. |
Evaluation methods | Oral exam |
Other information | Simulation software packages will be provided. |
Course Syllabus | Prof. S. Pirozzi (6 CFU): |