Alberto CAVALLO
Insegnamento di CONTROLLI AUTOMATICI - APPROFONDIMENTO
Corso di laurea in INGEGNERIA ELETTRONICA E INFORMATICA
SSD: ING-INF/04
CFU: 3,00
ORE PER UNITÀ DIDATTICA: 24,00
Periodo di Erogazione: Secondo Semestre
Italiano
Lingua di insegnamento | ITALIANO |
Contenuti | L'insegnamento di di Controlli Automatici (approfondimento) è impartito al terzo anno del corso di studi in Ingegneria Elettronica e Informatica ed è rivolto agli allievi che seguono il percorso "Informatica" e consente all'allievo di acquisire 3 CFU. L'insegnamento ha l'obiettivo di fornire all'allievo formazione e competenze ulteriori di Teoria dei Sistemi e dei Controlli Automatici. |
Testi di riferimento | P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni "Fondamenti di Controlli Automatici". McGraw-Hill |
Obiettivi formativi | L'allievo dovrà essere in grado di analizzare le proprietà dei sistemi dinamici anche multivariabili e progettare sistemi di controllo mediante retroazione dello stato. |
Prerequisiti | All'allievo sono richieste le competenze di Controlli Automatici. |
Metodologie didattiche | Lezione frontale in aula con l'ausilio di MATLAB/SIMULINK |
Metodi di valutazione | Esame orale |
Programma del corso | - Introduzione ai sistemi di controllo multivariabili: assegnamento degli autovalori e lemma di Heymann. |
English
Teaching language | Italian |
Contents | The course of Automatic Control (advancements) should be taken by the students, who follow the curriculum “Computer Science, of the third year of study in Electronic Engineering and Computer Science. It allows the student to acquire 3 credits. The teaching aims to provide the student with advanced skills on System and Automatic Control theory. |
Textbook and course materials | P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni "Fondamenti di Controlli Automatici". McGraw-Hill |
Course objectives | The student must be able to analize structural properties of multivariable dynamical systems and to design control systems by state feedback. |
Prerequisites | The students require the skill of Automatic Control. |
Teaching methods | Lectures and computer exercises using MATLAB/SIMULINK |
Evaluation methods | Oral exam |
Course Syllabus | -Introduction to Multivariable control systems: eigenvalue assignment and Heymann's lemma. |