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    Alberto CAVALLO

    Insegnamento di MULTIVARIABLE FEEDBACK CONTROL

    Corso di laurea magistrale in INGEGNERIA INFORMATICA

    SSD: ING-INF/04

    CFU: 6,00

    ORE PER UNITÀ DIDATTICA: 48,00

    Periodo di Erogazione: Primo Semestre

    Italiano

    Lingua di insegnamento

    ITALIANO

    Contenuti

    Proprietà strutturali dei sistemi dinamici. Controllo ottimo.

    Testi di riferimento

    J. Hespanha, Linear systems theory, PrincetonUniversityPress, 2009.

    Obiettivi formativi

    Stabilire basi rigorose e solide per il controllo multivariabile

    Metodologie didattiche

    Lezioni frontali. Esercitazioni con MATLAB/Simulink

    Metodi di valutazione

    Esame orale

    Programma del corso

    Controllabilità/stabilizzabilità, test di controllabilità e stabilizzabilità.
    Osservabilità/rilevabilità e test corrispondenti. Forma di Kalman. Poli e zeri di sistemi multivariabile, grado di McMillan.
    Allocazione poli. Osservatori di Luenberger. Controllo ottimo LQ e sue proprietà.
    Controllo LQG.
    Loop transfer recovery

    English

    Teaching language

    Italian

    Contents

    Structural properties of dynamic systems. Optimal control

    Textbook and course materials

    J. Hespanha, Linear systems theory, PrincetonUniversityPress, 2009.

    Course objectives

    Define a solid theoretical background for Multivariable Control

    Teaching methods

    Class lessons. Examples with MATLAB/Simulink.

    Evaluation methods

    Oral exam

    Course Syllabus

    Controllability/Stabilizability, and related tests. Observability/Detectability and related tests. Kalman Form. Poles and zeros in Multivariable Systems. McMillan degree. Pole allocation. Luenberger observers. LQ optimal control and its properties. LQG Control. Loop transfer recovery.

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