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    Alberto CAVALLO

    Insegnamento di IDENTIFICAZIONE E CONTROLLO DEI PROCESSI

    Corso di laurea magistrale in INGEGNERIA INFORMATICA

    SSD: ING-INF/04

    CFU: 9,00

    ORE PER UNITÀ DIDATTICA: 72,00

    Periodo di Erogazione: Primo Semestre

    Italiano

    Lingua di insegnamento

    ITALIANO

    Contenuti

    Identificazione, modellistica e controllo di processi industriali.

    Testi di riferimento

    S. Bittanti, Model Identification and Data Analysis, Wiley, 2019.
    T. Marlin, Process Control, McGraw-Hill, 1995.
    Maciejowski, Predictive Control, Prentice Hall, 2000.

    Obiettivi formativi

    Capacità di interagire con modelli semplici di processi industriali in modo modulare. Identificazione dei modelli. Progetto del controllore e sua validazione.
    Simulazione di dettaglio in MATLAB/Simulink.

    Prerequisiti

    Robust Control

    Metodologie didattiche

    Lezioni frontali. Esercitazioni con software MATLAB/Simulink.

    Metodi di valutazione

    Esame orale, con la possibilità di discutere una tesina a scelta del candidato

    Programma del corso

    Stimatori. Identificazione.
    Modellistica di semplici processi industriali.
    Controllo Fuzzy.
    Controllo Adattativo. Controllo a modello predittivo.

    English

    Teaching language

    Italian

    Contents

    Identification.
    Modelling and control of industrial processes.

    Textbook and course materials

    S. Bittanti, Model Identification and Data Analysis, Wiley, 2019.
    T. Marlin, Process Control, McGraw-Hill, 1995.
    Maciejowski, Predictive Control, Prentice Hall, 2000.

    Course objectives

    Interaction with simple nonlinear industrial process models. Model identification and validation.
    Controller design.
    Matlab/Simulink detailed simulation

    Prerequisites

    Robust Control

    Teaching methods

    Lessons. Exercises with MATLAB/Simulink software

    Evaluation methods

    Oral examination. Discussion of an extended exercise proposed by the student (optional)

    Course Syllabus

    Estimator. Identification.
    Modelling of basic industrial processes.
    Fuzzy Control.
    Adaptive Control. Model Predictive Control.

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