ITALIANO

Identificazione, modellistica e controllo di processi industriali.

S. Bittanti, Model Identification and Data Analysis, Wiley, 2019.
T. Marlin, Process Control, McGraw-Hill, 1995.
Maciejowski, Predictive Control, Prentice Hall, 2000.

Capacità di interagire con modelli semplici di processi industriali in modo modulare. Identificazione dei modelli. Progetto del controllore e sua validazione.
Simulazione di dettaglio in MATLAB/Simulink.

Robust Control

Lezioni frontali. Esercitazioni con software MATLAB/Simulink.

Esame orale, con la possibilità di discutere una tesina a scelta del candidato

Impiego dell'Identification Toolbox di MATLAB

Richiami di probabilità e statistica.
Stima statica e proprietà degli stimatori.
Identificazione.
Modelli polinomiali
Predittori.
Calcolo dei parametri e loro proprietà statistiche.
Test di bianchezza.
Validazione e scelta della complessità dei modelli.
Modellistica di semplici processi industriali: modelli idraulici, modelli termici, semplici modelli chimici.
Controllo Fuzzy.
Controllo Adattativo. Controllo a modello predittivo.

Italian

Identification.
Modelling and control of industrial processes.

S. Bittanti, Model Identification and Data Analysis, Wiley, 2019.
T. Marlin, Process Control, McGraw-Hill, 1995.
Maciejowski, Predictive Control, Prentice Hall, 2000.

Interaction with simple nonlinear industrial process models. Model identification and validation.
Controller design.
Matlab/Simulink detailed simulation

Robust Control

Lessons. Exercises with MATLAB/Simulink software

Oral examination. Discussion of an extended exercise proposed by the student (optional)

Use of MATLAB Identification Toolbox

Elements of probability and statistics.
Static estimators and their properties.
Identification.
Polynomial models.
Predictors.
Parameters estimate and their statistic properties.
Whiteness test.
Validation and complexity.
Modelling of basic industrial processes: hydraulic, thermal and chemical processes.
Fuzzy Control.
Adaptive Control. Model Predictive Control.