ITALIANO

Automazione Industriale: Lo studente sarà in grado di progettare sistemi di controllo a eventi discreti attraverso la programmazione di PLC sia in linguaggio Ladder che SFC.
Programmazione dei Robot: Lo studente sarà in grado di programmare robot industriali attraverso linguaggi di programmazione proprietari. Inoltre, lo studente acquisirà competenze di programmazione avanzata di robot con framework ROS2 anche in ambienti Linux Real-Time.

P. Chiacchio, PLC e Automazione Industriale, McGraw-Hill Libri Italia, Milano, I, 1996.
N. Pires, Industrial Robots Programming, Springer, 2007
Y. Pyo, H. Cho, L. Jung, D. Lim, ROS Robot Programming, ISBN: 9791196230715, 2017

Automazione Industriale (3 CFU): Fornire allo studente la possibilità di analizzare e sviluppare piccoli progetti di controllo per sistemi a eventi discreti, completando così il processo formativo iniziato con il controllo di processi continui a tempo continuo.
Programmazione dei Robot (6 CFU): Fornire allo studente la capacità di programmare robot nei linguaggi di programmazione orientati al robot oltre che implementare algoritmi di controllo sia cinematico che dinamico su robot industriali nonché la capacità di integrare sensori esterocettivi e librerie di terze parti nel proprio software, completando il processo formativo iniziato con l’insegnamento di Robotica.

Sono importanti conoscenze di teoria dei sistemi e controlli automatici, di Robotica, di elettronica e teoria dei segnali. Inoltre, sono importanti conoscenze di programmazione ad oggetti e preferibilmente la conoscenza dei linguaggi di programmazione C++, Java o Python.

Il corso prevede lezioni frontali ed esercitazioni numeriche e di laboratorio.

Esame orale

Verranno forniti pacchetti software per la simulazione.

Prof. S. Pirozzi (3CFU) – Automazione Industriale
Struttura e architettura dei PLC. Programmazione dei PLC. Elementi di controllo a eventi discreti. Simulatore: Codesys.
Programmazione dei Robot (6 CFU): Ciro Natale
Principali metodi di programmazione di robot industriali ed esempi in linguaggi di programmazione proprietari.
Richiami di programmazione ad oggetti. Framework Robot Operating System 2 (ROS2). Simulatori cinematici (RViz) e dinamici (Gazebo).

Italian

Industrial Automation: The student will be able to design discrete event control systems by programming PLCs using both Ladder and SFC languages.
Robot Programming: The student will be able to program industrial robots through proprietary programming languages. Furthermore, the student will acquire advanced robot programming skills with the ROS2 framework even in a Linux Real-Time environment.

P. Chiacchio, PLC e Automazione Industriale, McGraw-Hill Libri Italia, Milano, I, 1996.
N. Pires, Industrial Robots Programming, Springer, 2007
Y. Pyo, H. Cho, L. Jung, D. Lim, ROS Robot Programming, ISBN: 9791196230715, 2017

Industrial Automation (3 CFU): the aim is to let the student be able to analyse and develop simple designs of discrete event systems, by thus completing the educational process started with continuous control system.
Robot Programming (6 CFU): the aim is to let the student be able to program robots through robot-oriented programming languages as well as implement both kinematic and dynamic control algorithms for industrial robots and integrate exteroceptive sensors and third-party libraries in their software, by thus completing the educational process started with the Robotic course.

Knowledge of system theory and automatic control is relevant, as well as Robotics, electronics, and signal theory.
Moreover, knowledge of object-oriented programming is relevant, as well as, preferably, the knowledge of programming languages such as C++, Java or Python.

The course includes both lessons and laboratory practice.

Oral exam

Simulation software packages will be provided.

Prof. S. Pirozzi (3CFU) – Industrial Automation
Structure and architecture of a PLC. PLC programming. Basics of discrete event control systems. Simulator: Codesys
Robot Programming (6 CFU): Ciro Natale
Main industrial robot programming techniques and examples in proprietary programming languages. Recap of object-oriented programming. Robot Operating System 2 (ROS2) framework. Kinematics (RViz) and dynamics (Gazebo) simulators.