Antonio RUSSO
Insegnamento di ROBUST CONTROL
Corso di laurea magistrale in INGEGNERIA INFORMATICA
SSD: ING-INF/04
CFU: 6,00
ORE PER UNITÀ DIDATTICA: 48,00
Periodo di Erogazione: Secondo Semestre
Italiano
Lingua di insegnamento | ITALIANO |
Contenuti | Controllo H2 e H-inf |
Testi di riferimento | Zhou - Essentials of Robust Control |
Obiettivi formativi | Il corso si propone di presentare le metodologie di controllo moderno per la progettazione automatica di sistemi di controllo in feedback e loro implementazione in MATLAB |
Prerequisiti | Multivariable Feedback Control |
Metodologie didattiche | Lezioni frontali ed esercitazioni numeriche con MATLAB |
Metodi di valutazione | Esame orale |
Programma del corso | Analisi in frequenza e guadagni principali. Teorema del piccolo guadagno. |
English
Teaching language | Italian |
Contents | H2 and H-inf control |
Textbook and course materials | Zhou - Essentials of Robust Control |
Course objectives | The course aims at presenting modern feedback control techniques feedback, with MATLAB implementation |
Prerequisites | Multivariable Feedback Control |
Teaching methods | Lectures and numeric exercises with MATLAB |
Evaluation methods | Oral exam |
Course Syllabus | Frequency analysis and principal gains. Small gain theorem. TITO system. H2 and H-inf control. Selection of the weight functions. Structured and unstructured uncertainties. Robust stability theorems. Mu synthesis. MATLAB implementation of robust controllers. |